ROBOTICA


R.A.I.T. 88
si propone come un partner affidabile che supporti il cliente nella Progettazione, Sviluppo e l’approntamento di Architetture e Sistemi ad alto contenuto tecnologico. La Robotica di servizio con l’Automazione Industriale, la Progettazione e le Tecniche di soft-computing per il controllo e lo sviluppo di Sistemi embedded, rappresentano il nostro core business.

Il gruppo ha, inoltre, una notevole esperienza in tutti gli aspetti della progettazione software e hardware nell’ambito della robotica e dei controlli automatici.

Le nostre maggiori attività si concentrano soprattutto su hardware embedded come anche su tecniche di soft-computing per la modellazione, la simulazione ed il controllo. 

Robotica di Servizio

Robotica di Servizio

Automazione Industriale

Automazione Industriale

Sistemi Embedded

Sistemi Embedded

Robotica Industriale

Robotica Industriale

ROBOTICA DI SERVIZIO

 

Progettiamo, forniamo e integriamo sistemi per la robotica di servizio.

Detto ciò, le attività principali di RAIT 88 nel campo della robotica di servizio prevedono:

  • Progettazione
  • Modellazione/simulazione
  • Tecniche di soft-computing per il controllo
  • Sviluppo di sistemi embedded per la localizzazione / navigazione

 

Nei nostri laboratori sono stati progettati, costruiti ed integrati diversi prototipi di robot di servizio come anche mobili. Ad esempio:

  • Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
  • Fully Autonomous & Remotely Operated Unmanned Ground Vehicles (UGV)
  • Neurosurgical robotics
  • Climbing Robots
  • Agricultural robots

 

La ricerca e lo sviluppo, curati da RAIT 88, propongono inoltre un servizio di progettazione con integrazione di moduli nel campo della robotica di servizio:

  • Sensoristica di assetto/posizione per Unmanned Aerial Vehilce (UAV) / Unmanned Ground Vehicles (UGV):
  • – Inertial Measurement Unit (IMU)

  • – Air Data Attitude and Heading Reference System (ADAHRS)

  • – Inertial Navigation System (INS)

    •  
  • Visione e image processing
  • Tool di simulazione
  • Localizzazione satellitare (GPS), sistemi di Augmentation (EGNOS, RTK-DGPS, A-GPS)
  • Sistemi di trazione

AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

 

Integriamo, progettiamo e forniamo sistemi di automazione industriale.

Studiamo inoltre soluzioni che, garantendo l’ottimizzazione della resa dell’impianto con riduzione dei costi di produzione, consentono soprattutto una rapida modifica dei cicli di produzione. Il tutto scalabile per la possibile successiva modifica/espansione dell’impianto.

Oltretutto, offriamo soluzioni alle necessità dell’industria di processo con l’utilizzo di applicazioni di automazione industriale standard (PLC) ed avanzate (Programmable Automation Controller – PAC).

Ci occupiamo anche dell’implementazione e dell’installazione di sistemi SCADA, mediante i quali monitorare ed intervenire sull’impianto in locale o in remoto.

La connessione dei dispositivi è infine garantita con l’impiego dei bus di campo, secondo le specifiche imposte dal progetto (cicli minimi, banda, velocità di trasmissione): dai classici bus di campo (Profibus, DeviceNet, CANOpen) a quelli che Ethernet-based, che garantiscono specifiche real-time più avanzate (EtherCAT).

SISTEMI EMBEDDED

 

Curiamo lo sviluppo Hardware, Firmware e Software di sistemi embedded.

Ci dedichiamo, soprattutto, a tutte le fasi necessarie per la realizzazione di sistemi ad alto contenuto tecnologico:

  • Analisi sistema: in base alle specifiche del sistema e del cliente, viene individuata l’architettura hardware e software
  • Realizzazione del progetto esecutivo dell’architettura: in tale fase vengono realizzati e/o assemblati i dispositivi hardware individuati nella fase precedente, con la realizzazione di eventuali prototipi
  • Test prototipi e architettura: vengono infine effettuati test in laboratorio per verificare l’effettiva funzionalità del sistema. Alla fine di tale fase il sistema può essere testato on-site.
  • Ingegnerizzazione / industrializzazione
  • Realizzazione e fornitura prodotto finito

 

Inoltre, ci avvaliamo delle seguenti tecnologie:

  • FPGA 
  • µControllori 
  • DSP 
  • PC Embedded


I principali settori applicativi sono ad esempio:

Elettronica:

  • Analogica 
  • Digitale
  • Di potenza
  • Sistemi attuativi
  • Sensoristica
  • Struttura di localizzazione
  • Sistemi di acquisizione segnali, data-logging, analisi

Robotica

Telecomunicazioni:

  • Sensors network
  • RFID
  • Trasmissione dati
  • Radiofrequenza: bluetooth, zigbee, gsm/gprs/umts…
  • Reti (wired e wireless)
  • Sistemi ad onde convogliate

 

ROBOTICA INDUSTRIALE

 

Forniamo, progettiamo e integriamo anche sistemi di robotica industriale.

Il team ha inoltre un’esperienza decennale nel campo della robotica applicata all’industria.

Integriamo i robot (antropomorfi, cartesiani, scara) più tecnologicamente avanzati, per offrire al cliente un sistema che sia comunque semplice, affidabile ma soprattutto flessibile.

Analizzando le specifiche di processo e l’eventuale impianto pre-esistente, viene scelta l’architettura ad hoc, tale da massimizzare il rapporto produzione/costo.

Oltre a ciò, forniamo e installiamo isole perimetrali di sicurezza.

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