R.A.I.T. 88 si propone come un partner affidabile che supporti il cliente nella Progettazione, Sviluppo e messa in funzione di Architetture e Sistemi ad alto contenuto tecnologico.

Il gruppo ha una notevole esperienza in tutti gli aspetti della progettazione software e hardware nell’ambito della robotica e dei controlli automatici.

Le principali attività si concentrano su hardware embedded e tecniche di soft-computing per la modellazione, la simulazione ed il controllo. 

 

CORE BUSINESS

Robotica di Servizio

Robotica di Servizio

Automazione Industriale

Automazione Industriale

Sistemi Embedded

Sistemi Embedded

Robotica Industriale

Robotica Industriale

ROBOTICA DI SERVIZIO

 

RAIT 88 progetta, fornisce ed integra sistemi per la robotica di servizio.

Le principali attività di RAIT 88 nel campo della robotica di servizio contemplano:

  • Progettazione
  • Modellazione/simulazione
  • Tecniche di soft-computing per il controllo
  • Sviluppo di sistemi embedded per la localizzazione / navigazione

 

Nei nostri laboratori sono stati progettati, costruiti ed integrati diversi prototipi di robot di servizio e mobili:

  • Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
  • Fully Autonomous & Remotely Operated Unmanned Ground Vehicles (UGV)
  • Neurosurgical robotics
  • Climbing Robots
  • Agricultural robots

 

RAIT 88 cura le attività di ricerca e sviluppo, proponendo un servizio di progettazione ed integrazione di moduli nel campo della robotica di servizio:

  • Sensoristica di assetto/posizione per Unmanned Aerial Vehilce (UAV) / Unmanned Ground Vehicles (UGV):
  • – Inertial Measurement Unit (IMU)

  • – Air Data Attitude and Heading Reference System (ADAHRS)

  • – Inertial Navigation System (INS)

    •  
  • Sistemi di visione e image processing
  • Tool di simulazione
  • Sistemi di localizzazione satellitare (GPS), sistemi di Augmentation (EGNOS, RTK-DGPS, A-GPS)
  • Sistemi di trazione

AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

 

RAIT 88 progetta, fornisce ed integra sistemi di automazione industriale.

Vengono studiate soluzioni che, garantendo la massimizzazione della resa dell’impianto e la riduzione dei costi di produzione, consentono una rapida modifica dei cicli di produzione. Il tutto garantendo la eventuale successiva modifica/espansione dell’impianto.

Il team offre soluzioni alle necessità dell’industria di processo utilizzando applicazioni di automazione industriale standard (PLC) ed avanzate (Programmable Automation Controller – PAC).

RAIT 88 cura anche l’implementazione e l’installazione di sistemi SCADA, mediante i quali monitorare ed intervenire sull’impianto in locale o in remoto.

La connessione dei dispositivi è garantita mediante l’impiego dei bus di campo, secondo le specifiche imposte dal progetto (cicli minimi, banda, velocità di trasmissione): dai classici bus di campo (Profibus, DeviceNet, CANOpen) a quelli che Ethernet-based, che garantiscono specifiche real-time più avanzate (EtherCAT).

SISTEMI EMBEDDED

 

RAIT 88 cura la progettazione e lo sviluppo Hardware, Firmware e Software di sistemi embedded.

Il team si occupa di tutte le fasi necessarie alla realizzazione di sistemi ad alto contenuto tecnologico:

  • Analisi sistema: in base alle specifiche del sistema e del cliente, viene individuata l’architettura hardware e software
  • Realizzazione del progetto esecutivo dell’architettura: in tale fase vengono realizzati e/o assemblati i dispositivi hardware individuati nella fase precedente, con la realizzazione di eventuali prototipi
  • Test prototipi e architettura: vengono effettuati test in laboratorio per verificare l’effettiva funzionalità del sistema. Alla fine di tale fase il sistema può essere testato on-site.
  • Ingegnerizzazione / industrializzazione
  • Realizzazione e fornitura prodotto finito

 

Ci si avvale delle seguenti tecnologie:

  • FPGA 
  • µControllori 
  • DSP 
  • PC Embedded

I principali settori applicativi sono:

Elettronica:

  • Elettronica analogica 
  • Elettronica digitale
  • Elettronica di potenza
  • Sistemi attuativi
  • Sensoristica
  • Sistemi di localizzazione
  • Sistemi di acquisizione segnali, data-logging, analisi

Robotica

Telecomunicazioni:

  • Sensors network
  • RFID
  • Sistemi di trasmissione dati
  • Sistemi a radiofrequenza: bluetooth, zigbee, gsm/gprs/umts…
  • Reti (wired e wireless)
  • Sistemi ad onde convogliate

 

ROBOTICA INDUSTRIALE

 

RAIT 88 progetta, fornisce ed integra sistemi di manipolazione industriale.

Il team ha un’esperienza decennale nel campo della robotica applicata all’industria.

RAIT 88 integra i robot (antropomorfi, cartesiani, scara) più tecnologicamente avanzati, per offrire al cliente un sistema che sia comunque semplice, affidabile e flessibile.

Analizzando le specifiche di processo e l’eventuale impianto pre-esistente, viene scelta l’architettura ad hoc tale da massimizzare il rapporto produzione/costo.

RAIT 88 inoltre fornisce e installa isole perimetrali di sicurezza.

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